Gambar Aktuator.
Aktuator
adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah
mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis
yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media
pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya rmikrokontroller .
Aktuator
adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran
lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang
menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk
meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox.
Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari
kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya,
maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan
memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya
Aktuator dalam perspektif kontrol
dapat dikatakan sebagai :
- Aktuator : Pintu kendali ke sistem
- Aktuator : Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik
- Batasan aktuator riil : Sinyal kemudi terkesil, saturasi.
Fungsi aktuator adalah sebagai
berikut.
- Penghasil gerakan
- Gerakan rotasi dan translasi
- Mayoritas aktuator > motor based
- Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier
- Aktuator riil cenderung non-linier
Jenis tenaga penggerak pada aktuator
- Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang
- Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar.
- Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.
- Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic, ultra sound.
Keunggulan aktuator elektrik adalah
sebagai berikut:
- Mudah dalam pengontrolan
- Mulai dari mW sampai MW.
- Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
- Banyak macamnya.
- Akurasi tinggi
- Torsi ideal untuk pergerakan.
- Efisiensi tinggi
Tidak ada komentar:
Posting Komentar